泰然自若的成語含義是：形容在緊急情況下沉著鎮(zhèn)定，不慌不亂。
該成語的出處是《金史》，這部史書主要記載了女真族所建金朝的興衰始末，書中的《金史·顏盞門都傳》有記載“有敵忽來；雖矢石至前；泰然自若。”