具體來說，點動有兩種操作方式：

　　1. 連續(xù)點動：這是最常用的一種方式。當用戶按下點動按鍵時，對應的軸就會以設定好的速度連續(xù)轉動，一旦用戶松開按鍵，軸就會立即停止轉動。

　　2. 增量點動：當用戶按下點動按鍵時，軸就會以設定好的速度轉動某個固定的角度（或距離），到達這個角度后，軸就會停止轉動，而不管用戶是否一直按著按鍵。當用戶松開按鍵并再次按下按鍵時，軸又會以同樣的方式運動。

　　用戶可以借助點動操作來手動調整機器人每個關節(jié)的角度，從而控制機械臂末端到達某個位置或者姿態(tài)。為了方便用戶，大多數機器人的示教器（Teach Pendant）上都有點動快捷鍵。例如在伺服使能的條件下（就是按住示教器上的伺服鍵），按下示教器上的關節(jié)1增加按鍵 （+），機器人第一個關節(jié)就會轉動，增大一定的角度。