定義：一個(gè)以弧度為單位的圓(一個(gè)圓周為2π,即:360度=2π)，在單位時(shí)間內(nèi)所走的弧度即為角速度。公式為：ω=Ч/t(Ч為所走過弧度，t為時(shí)間)ω的單位為：弧度每秒。

　　符號：通常用希臘字母Ω(大寫)或ω(小寫)英文名稱omega國際音標(biāo)注音/o'miga/。