望遠(yuǎn)鏡是一種利用透鏡或反射鏡以及其他光學(xué)器件觀測遙遠(yuǎn)物體的光學(xué)儀器。利用通過透鏡的光線折射或光線被凹鏡反射使之進(jìn)入小孔并會聚成像，再經(jīng)過一個放大目鏡而被看到。又稱“千里鏡”。
開普勒望遠(yuǎn)鏡是由兩組凸透鏡組成的。靠近眼睛的凸透鏡叫做目鏡，靠近被觀察物體的凸透鏡叫做物鏡。我們能不能看清一個物體，它對我們的眼睛所成“視角”的大小十分重要。望遠(yuǎn)鏡的物鏡所成的像雖然比原來的物體小，但它離我們的眼睛很近，再加上目鏡的放大作用，視角就可以變得很大。
因?yàn)橥h(yuǎn)鏡的目鏡相當(dāng)于一個放大鏡，成正立放大的虛像，故光線進(jìn)入物鏡后從一倍焦距內(nèi)傳播進(jìn)入目鏡。望遠(yuǎn)鏡的物鏡相當(dāng)于一個照相機(jī)，成倒立縮小的實(shí)像，因?yàn)檫M(jìn)入光源的光線進(jìn)入物鏡后拉近了距離，使視角變大，所以成放大的像。